ROBOT LINE FOLLOWER

Gambar 1. Base/ Layout LF

### Sintaks C LF Imam ###

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

void main (void)

{

DDRA=0x00;

PORTA=0x00;

DDRD=0xFF;

PORTD=0x00;

while (1)

{                                                                   

if (PINA.0==0) {PORTD=0b00001001;};

if (PINA.1==0) {PORTD=0b00001001;};

if (PINA.2==0) {PORTD=0b00001000;};

if (PINA.3==0) {PORTD=0b00001010;};

if (PINA.4==0) {PORTD=0b00001010;};

if (PINA.5==0) {PORTD=0b00000010;};

if (PINA.6==0) {PORTD=0b00000110;};

if (PINA.7==0) {PORTD=0b00000110;};

}

}

Gambar 2. Brosur LF

Perangkat elektronik robot ini terdiri dari rangkaian pengendali utama (main controller), rangkaian sensor, op-amp, dan rangkaian driver dengan proses kerja sesuai dengan instruksi list program yang dibuat melalui piranti lunak pemrograman.

Gambar 3. Kit PCB Robot LF

ACCU MUTER-MUTER (Automatik Accu Charger Portable dengan Inverter dan Perpetual Concept)

Gambar 1. Brosur Produk

                                                              Ilustrasi Video Produk

Automatik Accu Charger Portable dengan Inverter dan Perpetual Concept “ACCU MUTER-MUTER” adalah pengembangan inovasi produk kami dari produk Accu Charger yang kami buat sebelumnya. Saat ini kami telah berhasil mengembangkan konsep portable terhadap Auto Accumulator Charging System dengan prinsip kerja yang memungkinkan listrik tidak dapat habis (Perpetual Concept). ACCU MUTER-MUTER merupakan alat Charging Aki Mobil & Sepeda motor yang bersifat portable dengan perpetual concept yang berisikan sebuah dynamo dengan perbandingan pulley driver : pulley drive = 3 : 1 sehingga kuat arus listrik yang dihasilkan semakin besar dan mudah digunakan. Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk membantu pengendara yang hendak bepergian ketempat yang jauh dari jangkauan listrik. Sehingga apabila accu kendaraan mengalami drop voltage, pengendara tidak perlu mencari tempat yang menyediakan cash-an accu maupun sumber-sumber listrik.

Gambar 2. Alat ACCU MUTER-MUTER

Accumulator Charger dengan Inverter dirangkai dengan rangkaian yang mudah dan simple dilengkapi dengan auto charging system menggunakan sensor PTC (Positive Temperature Coefisien) & NTC (Negative Temperature Coefisien) sebagai Auto Charging, Perpetual Concept sehingga listrik di reuse dengan 15% rugi tegangan dari total 100%. Biaya yang digunakan cukup murah. ACCU MUTER-MUTER yang kami tawarkan ini sangatlah user friendly (mudah digunakan). Menggagas ide bahwa energy listrik harus bisa dibawa oleh manusia kemanapun di ruang dan waktu yang tidak terbatas, karena energy listrik merupakan kendala utama dari terjadinya masalah-masalah kelistrikan pada kendaraan bermotor yang cenderung terjadi pada tempat-tempat yang terasingkan dari sumber listrik dan pusat perbengkelan. Selain itu juga sistem ini kami gunakan dalam beberapa misi sosial, diantaranya untuk men-charging battery-battery para Pedagang Kaki Lima (PKL) di sekitaran workshop kami dengan tidak dipungut biaya sepeserpun.

                             Gambar 3. Perpetual design dengan Dynamo Drive

Kata Kunci: Accumulator Charger dengan Inverter, Perpetual Concept

SHEILA & SHEILY (Sistem Keamanan Realtime Kendaraan dengan Passkey & Cycle Limiter)

Maraknya kasus pencurian sepeda motor dan mobil di kawasan perkotaan kian memprihatinkan. Berbagai antisipasi sudah dilakukan para pemilik kendaraan untuk mencegah terjadinya tindak pencurian dan perampasan tersebut, antara lain dengan mengganti model kunci kontak hingga memasang alarm anti maling, tetapi tetap saja tidak membuat pencuri hilang akal.

Gambar 1. Brosur Produk/ Alat

SHEILA&SHEILY (Sistem Keamanan Realtime Kendaraan dengan Passkey&Cycle Limiter) hadir untuk mencegah terjadinya pencurian dan perampasan kendaraan anda. Dengan alat ini para pemilik kendaraan akan mengetahui kendaraannya secara realtime melalui sistem fasilitas SMS (Short Message Service) Gateway. Prinsip kerja SHEILA&SHEILY ialah ketika kunci kontak di On-kan saat akan dicuri dari keadaan parkir dengan cara didorong paksa tanpa terlebih dahulu memasukan passkey dengan benar dan merubah mode On ke mode Off pada keypad SHEILA&SHEILY, maka sensor photoelectric yang dipasang pada roda ataupun part berputar pada mesin kendaraan akan mendeteksi putaran melingkar dengan jumlah putaran yang ditentukan pada batas putaran. Selain itu kami tambahkan fitur keamanan cycle limiter pada pedal gas untuk mobil yang akan mendeteksi jumlah pijakan sesuai dengan batas pijakan limiter yang telah ditentukan pemilik kendaraan. Jika LCD menunjukkan angka 0 maka secara otomatis alarm kendaraan akan berbunyi dan secara otomatis modem pada SHEILA&SHEILY akan mengirim SMS (Short Message Service) ke nomor tujuan atau ke nomor pemilik kendaraan karena waktu bersamaan pengapian pada CDI yang diteruskan ke KOIL akan terputus maka motor tidak bisa dihidupkan sebelum memasukan passkey dengan benar dan merubah mode On ke Mode Off. SHEILA&SHEILY difasilitasi keypad, LCD, driver CDI, dan driver control handphone. SHEILA&SHEILY dapat bekerja efektif di tengah-tengah padatnya aktifitas kita sehari-hari yang tentunya memerlukan sistem keamanan praktis dan realtime untuk menjaga kendaraan. Dari hasil pengujian yang dilakukan dengan rata-rata waktu pengiriman SMS 5 detik saat kendaraan dicuri.

Ilustrasi Video SHEILA&SHEILY

TRAINER LENGAN ROBOT 5 DOF DUAL MODE

 

 

 

Tujuan dari Inovasi Pembelajaran ini adalah untuk mengintegrasikan aplikasi industri berbasis teknologi robot ke dalam proses pembelajaran Sistem Kendali Elektronik, Sistem Kendali Digital, Sistem Sensor/Tranduser, dan Sistem Aktuator dan Motor pada Program Keahlian Teknik Otomasi Industri di SMK sebagai tools (Alat Peraga) pembelajaran berbasis aplikasi robot di industri. Trainer Lengan Robot 5 DOF Dual Mode ini bekerja berdasarkan dua mode (Dual) kendali, yaitu mode automatik dan mode individual (manual). Pada mode automatik robot akan bekerja jika sensor LDR mendeteksi adanya benda di atas arena sensor, Lalu LDR akan mengirim source ke mikrokontroller. Kemudian mikrokontroller mengeluarkan output PWM untuk mengoperasikan kelima motor servo pada sistem mekanik Lengan Robot. Mode individual akan bekerja secara manual dengan mengoperasikan tombol-tombol individual mode pada panel kendali untuk mengaktifkan mikrokontroller agar menghasilkan output PWM yang mengoperasikan motor servo pada sistem mekanik Lengan Robot. Inovasi Pembelajaran ini menunjukkan hasil bahwa Trainer Lengan Robot 5 DOF Dual Mode telah berhasil menjembatani proses belajar siswa/i SMK program keahlian Teknik Otomasi Industri dengan Sistem Otomasi Industri Berbasis Robotika di dunia industri yang sesungguhnya. Hasil uji kelayakan prototipe yang telah penulis buat yaitu sebesar 100%.

 

 

TEMAN MAMA IDA

 

Maraknya kasus pembobolan rumah di kawasan perkotaan kian memprihatinkan. Rumah memang tempat yang ditinggali oleh pemiliknya, namun rumah juga ditinggalkan dalam beberapa jam bahkan hingga berhari-hari oleh si pemilik tersebut yang padahal sangat banyak asset maupun barang-barang berharga di dalamnya. Berbagai antisipasi sudah dilakukan para pemilik rumah untuk mencegah terjadinya tindak pencurian dan pembobolan tersebut, antara lain dengan menggunakan jasa Asisten Rumahtangga, Satpam, hingga memasang pengaman ganda berupa kunci gembok maupun rantai di pagar rumah, tetapi hal-hal tersebut ternyata belum cukup untuk bisa menghindari rumah dari tindak kejahatan pencurian karena tidak membuat pencuri kehabisan akal.

Brosur Alat

 TEMAN MAMA IDA (Sistem Keamanan Rumah Berbasis RFID dan Password) hadir untuk mencegah terjadinya pencurian dan pembobolan rumah anda. Dengan alat ini rumah akan terlindung dengan Security System TEMAN MAMA IDA secara realtime 24 jam setiap harinya. Prinsip kerja TEMAN MAMA IDA ialah ketika engsel di lubang kunci pada pintu rumah berhasil dibuka, pintu rumah tidak akan terbuka sebelum si pengunjung/ visitor berhasil memasukkan 10 digit security number/ password dengan benar atau dengan menggunakan kartu RFID dengan serial number yang sama dengan data referensi alat sebagai syarat access key si pemilik rumah. Jika password maupun kartu RFID yang dimasukkan invalid, alarm dan lampu darurat TEMAN MAMA IDA akan bunyi dan berkedip sebelum si pemilik rumah me-resetnya dengan tombol “Push Open” yang berada di dalam rumah. Namun bila 10 digit password maupun RFID yang dimasukkan benar, maka solenoid lock door akan terbuka sehingga pintu dapat diakses. TEMAN MAMA IDA memerlukan sumber tegangan sebesar 220V_AC namun tidak pelu khawatir jika sumber tegangan PLN Cut Off/ Padam, karena TEMAN MAMA IDA memiliki battery eksternal yang akan otomatis mensuplai kebutuhan tegangan ketika sumber listrik padam dengan sistem auto charging sehingga Realtime Security System TEMAN MAMA IDA dapat tetap bekerja optimal menjaga rumah anda.

          

            TEMAN MAMA IDA dibangun di dalam Black Box 25cmX10cm dengan memanfaatkan fasilitas RFID Reader, RFID Tag & Keypad yang dihubungkan dengan Mikrokontroller dilengkapi Auto Charging External Battery.