TRAINER LENGAN ROBOT 5 DOF DUAL MODE

 

 

 

Tujuan dari Inovasi Pembelajaran ini adalah untuk mengintegrasikan aplikasi industri berbasis teknologi robot ke dalam proses pembelajaran Sistem Kendali Elektronik, Sistem Kendali Digital, Sistem Sensor/Tranduser, dan Sistem Aktuator dan Motor pada Program Keahlian Teknik Otomasi Industri di SMK sebagai tools (Alat Peraga) pembelajaran berbasis aplikasi robot di industri. Trainer Lengan Robot 5 DOF Dual Mode ini bekerja berdasarkan dua mode (Dual) kendali, yaitu mode automatik dan mode individual (manual). Pada mode automatik robot akan bekerja jika sensor LDR mendeteksi adanya benda di atas arena sensor, Lalu LDR akan mengirim source ke mikrokontroller. Kemudian mikrokontroller mengeluarkan output PWM untuk mengoperasikan kelima motor servo pada sistem mekanik Lengan Robot. Mode individual akan bekerja secara manual dengan mengoperasikan tombol-tombol individual mode pada panel kendali untuk mengaktifkan mikrokontroller agar menghasilkan output PWM yang mengoperasikan motor servo pada sistem mekanik Lengan Robot. Inovasi Pembelajaran ini menunjukkan hasil bahwa Trainer Lengan Robot 5 DOF Dual Mode telah berhasil menjembatani proses belajar siswa/i SMK program keahlian Teknik Otomasi Industri dengan Sistem Otomasi Industri Berbasis Robotika di dunia industri yang sesungguhnya. Hasil uji kelayakan prototipe yang telah penulis buat yaitu sebesar 100%.