ROBOT LINE FOLLOWER

Gambar 1. Base/ Layout LF

### Sintaks C LF Imam ###

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

void main (void)

{

DDRA=0x00;

PORTA=0x00;

DDRD=0xFF;

PORTD=0x00;

while (1)

{                                                                   

if (PINA.0==0) {PORTD=0b00001001;};

if (PINA.1==0) {PORTD=0b00001001;};

if (PINA.2==0) {PORTD=0b00001000;};

if (PINA.3==0) {PORTD=0b00001010;};

if (PINA.4==0) {PORTD=0b00001010;};

if (PINA.5==0) {PORTD=0b00000010;};

if (PINA.6==0) {PORTD=0b00000110;};

if (PINA.7==0) {PORTD=0b00000110;};

}

}

Gambar 2. Brosur LF

Perangkat elektronik robot ini terdiri dari rangkaian pengendali utama (main controller), rangkaian sensor, op-amp, dan rangkaian driver dengan proses kerja sesuai dengan instruksi list program yang dibuat melalui piranti lunak pemrograman.

Gambar 3. Kit PCB Robot LF